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  港口码头GPS监控系统
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  港口码头GPS监控系统

整个系统主要由五个相对独立的子系统组成，包括
①数据处理中心子系统、
②监控调度子系统、
③GPS基准站子系统、
④GPS移动站子系统、
⑤无线通讯网络子系统。如图（一）所示：


图（一）系统组成示意图


 
系统主要功能
（1） 堆料/取料机的位置导航：通过堆场电子地图实时显示取料机和堆料机机臂的当前位置；
（2）作业机械之间的防碰撞预警和控制：当取料机和堆料机的悬臂间隔距离小于某一设定值时进行报警，进一步小于另一给定值时，对作业机械进行减速控制，防止机械间碰撞事故的发生；
（3）对各子系统的状态进行监控：通过屏幕显示、声响应答、手机短信等方式显示各主要组成部分（包括服务器、UPS、基准站、移动站、无线通信系统）的状态等；
（4）对码头全局作业过程实施监控：实施作业机械、码头前沿、缆桩、泊位、船舶等码头主要要素的二维实时可视化直观显示；
（5）无线数字通讯传输：GPS基准站和移动站之间传送RTCM差分信息；GPS移动站和数据处理中心之间的数据通讯；作业机械司机与调度中心进行双向数字报文通信。
（6）作业/定位数据等信息处理：对作业机械的位置信息进行自动存档；可对任意时段的历史数据进行查阅；可以进行人员、设备等基础信息查询；
（7）可实现对人员信息、堆场信息、机械信息、作业信息等历史查询和综合管理；
（8）事后分析处理：通过对移动站位置、通讯内容、各子系统状态等信息的自动备份，实现事后作业统计处理和人员机械管理等。
系统主要特点

整个系统采用模块化设计，方便操作和维护；

  1. 系统能够长期连续稳定运行，可靠性强、故障率低；
  2. 主要子系统具有备份主机，且能够故障报警，在发生故障时不会影响系统的正常运行；
  3. 系统主要软件采用全中文显示，人机界面友好、操作简单；
  4. 系统具有良好的适应性和可扩展性，能适应堆场、建筑、泊位、作业机械数量、作业量等的变化；
  5. 系统采用开放式结构设计，便于后期的再次开发和维护；
  6. 系统设计会对原有资源进行充分考虑、投资保护和合理使用；
  7. 系统设计遵循有关信息安全标准，具有切实可行的安全保护和措施，建立用户权限制，保证系统和数据安全；
系统主要技术指标

系统容量：可扩展，≥100个移动目标

  1. 工作模式：DGPS差分工作模式
  2. 定位/控制精度：3厘米
  3. 定位数据更新率：1HZ
  4. 系统时间同步：≤1us
  5. 定位数据输出时延：≤70ms
  6. 定位数据回报时延：≤2s
  7. 无线传输距离：≥1km
  8. 定位数据和作业存储容量：≥4个月
  9. 服务器和基准站等设备断电保护时间：≥3小时
  10. 工作环境：温度：-30℃— +60℃(GPS主机)

-50℃— +70℃(接收天线)
湿度： 95%不冷凝

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