定位精度
| GNSS 定位精度 |
工作模式
|
GPS |
GLONASS |
GPS+GLONASS |
|
位置(3D 、 RMS) |
15 米 |
30 米 |
30 米 |
速度(3D 、 RMS) |
0.15 米 / 秒 |
0.15 米 / 秒 |
0.15 米 / 秒 |
| BD 定位精度 |
工作模式 |
BD+ 高度
高度误差＜10m |
BD+GPS |
BD+GLONASS |
BD+GLONASS
差分增强 |
BD+GNSS |
位置(3D 、 RMS) |
70m |
70m |
70m |
50m |
70m |
速度(3D 、 RMS) |
1.0m /s(2D) |
1.0m /s |
1.0m /s |
1.0m /s |
1.0m /s |
定位时间
GNSS 初始定位时间不超过 2 分钟
北斗初始定位时间不超过 2 分钟
失锁重捕时间不超过 2 秒
授时精度
同步脉冲为秒脉冲， 3.3V DTTL 电平，秒脉冲宽度 >1ms ，可以通过软件由用户自定义，上升沿与 UTC 整秒时刻对齐。
1PPS 精度如下：
单 GPS 、单 GLONASS 、 GNSS 工作模式 优于 100 ns (1 σ )
单北斗工作模式 优于 100 ns(1 σ )
北斗 +GPS 、北斗 +GLONASS 工作模式 优于 100 ns (1 σ )
三系统组合工作模式 优于 100 ns (1 σ )
动态性能
能够满足卫星、飞机及导弹动态等高动态目标的动态性能要求
GPS/GLONASS 工作模式：
速度： 小于 9000 米 / 秒
加速度： 小于 10g
加加速度： 小于 2g/s
北斗工作模式：
速度： 小于 980 米 / 秒
加速度： 小于 10g
加加速度： 小于 2g/s
输入输出
射频输入： 2 个 SMA 射频接口， GPS+GLONASS 和北斗
射频灵敏度（ LNA 入口）：
GPS ： -160 dBW
GLONASS ： -160 dBW
BD ： -153 dBW
输出数据：三维位置、三维速度、时间、定位状态等；数据格式可以按照客户需求定义；
参考坐标系： WGS-84 坐标系
2 个 RS-232 串行端口，通讯速率最高可达 115.2K bps ，一个用于程序调试，另一个输出定位数据等
1PPS （ TTL 电平）同步于 UTC 输出
接口特性
硬件接口： 2 个 RS-232 串口
外部时钟输入接口
双射频接口 SMA ，选配双系统天线和北斗天线
接口特性： RS-232 电平、波特率可调，最高 115.2K bps
1PPS 特性： 1Hz 、 DTTL 电平
物理指标
尺寸： 主板 120mm × 90mm （长×宽）
封装 185mm × 113mm × 55mm （长×宽×高）
重量： 主板 80g
封装 ＜ 1Kg
机械环境： 冲击、振动、加速度、温度－高度、噪声及三防等试验满足 GJB150 标准
电气指标
输入电压： 直流 5V ± 0.5V （ 100mv 波纹 ）
功耗： ＜ 6W
环境特性
工作温度： -40℃-+70℃ ，相对湿度 95%
储存温度： -45℃-+80℃
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性能特点