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经过我们客服人员和技术人员的长期积累,总结出一些客户经常问到的问题和疑惑。现在此列出,希望能对大家了解GPS和我公司产品有所帮助:
一、GPS整机部分
1、GPS是不是越贵定位越精确?
答:定位精度大同小异,基本是15-20米,经过差分可达3米之内,因为gps手持机的定位精度主要依赖:1)收星状况。2)卫星本身的设置。一般状态下,精度是固定的,价格不同只是有一些其他扩展功能。
2、GPS接收机的授时精度是多少?
答:GPS接收机的授时精度是绝对精度,时间基准就是GPS的系统时间,GPS时间与UTC时间的秒是对齐的。如果要测量的话,需要铷钟铯钟等高精度的设备才可以。经常看到GPS接收机的授时精度是毫秒级(200ms)或纳秒级(70ns)。这个时间和GPS时间的秒同步(对于高精度的授时板也可以设置为与glonass时间同步)。测量通常可以采用观察秒脉冲漂移的方式来确定。
3、GPS手持机与MAPSOURCE无法联接是什么原因造成的?
答:1)、MAPSOURCE在安装后没进行升级的操作。解决方法:进入光盘的UPDATE目录执行升级程序。
2)、GPS的接口没有设置为"GARMIN"数据格式。解决方法:进入机器的系统设置中,将接口恢复为“GARMIN”。
3)、数据线的两端没有接好。解决方法:重新接好数据线,尤其是与GPS接线一端。
4)、计算机串口被其他程序占用,或者已经损坏。解决方法:关闭已经启动的其他程序,或者更换计算机或者串口。
5)、GPS没有处于开机状态。解决方法:打开GPS。
4、GPS12XL手持机开机后信息提示RAM内存电池不足数据丢矢, 其它工作正常请问是什么原因?
答: RAM电池不足,是因为您长期没有使用而导致的。这和计算机的CMOS比较相似。解决办法:
1、如果您可以使用外接电源供电,请将GPS12XLC接到外部电源上,并连续供电3天(不必开机)。
2、如没有外接电源,请将4节新的碱性电池放到GPS12XLC中,并在关机状态下保持5天。如果仍有问题,请将机器寄到我们公司,我们会为您做进一步的检修。
此外,随着技术的发展,在GARMIN的新型GPS接收机中,已经不需要电池为存储器供电了。
5、用手持机定位时是否都可以从RS-232口实时地输出0183格式的定位信息?
答:可以通过串口助手发送上传命令来让它输出你想要的语句和波特率的,例如$PMCAG,005,4.8,RMC,001*22 (以4800波特率输出$GPRMC语句)最后加回车和换行符。
6、GPS手持机中的位置可以使用北京54(公里网)坐标来表示吗?如何进行相关设置?
答:在GPS手持机中,其位置的表示方法默认为国际通用的WGS84经纬度坐标。如果需要使用北京54坐标,可以通过用户自定义的方式来实现。方法如下:
1)、进入"主菜单页面"的"设置"子页面中,找到关于坐标设置的页面,将"位置格式"的选项改为"User UTM Grid"。
2)、在出现的参数输入页面中输入相关的参数,包括中央经线(将当地经度的整数除以6,再取商的整数部分加上1,再将所得结果乘以6后减去3,就可以得到当地的中央经线值),投影比例(该数值为1),东西偏差(该数值为500000),南北偏差(该数值为0)。
3)、按下屏幕上的"存储"按钮后,再将"地图基准"(有的机器称之为"坐标系统")的选项改为"User"。
4)、在出现的参数输入页面中输入相关参数,包括DX,DY,DZ,DA和DF。其中DA的数值为-108,DF的数值为0.0000005。按下屏幕上的"存储"按钮后,机器显示的位置将用北京54坐标来表示了。
7、对于某些初次使用的GPS接收机,将坐标格式设置为自定义坐标(例如北京54坐标)后,输入的参数全部正确,但显示的坐标却相差很多,如何解决?
答: 在设置完自定义坐标之后,需要再将机器的坐标格式恢复到出厂默认的坐标格式,也就是需要在WGS84经纬度的坐标格式下进行定位后,再更改到自定义坐标才能够正确显示坐标。
8、GPS手持机长时间不定位会有哪些原因造成的?如何解决?
答:1)、GPS手持机处于户内或者可视天空范围狭小的地方。解决方法:将GPS手持机放至户外可见开阔天空的地方进行定位。行定位。
2)、GPS手持机的天线受到遮挡。解决方法:将遮挡GPS天线的物体移开。
3)、GPS手持机在关机状态下移动了几百公里后首次开机。解决方法:使用GPS手持机的"自动定位"功能(您需要等2-5分钟,取决于当时的卫星分布和周围环境)。
4)、GPS手持机长时间没有使用。解决方法:使用GPS手持机的自动定位功能。
5)、在进行以上重新定位的操作时,均需要您在可视天空尽量开阔的地方;其中在上述第3和第4种情况的自动定位后,还需要持续收星12分钟以上,确保星历的更新。
二、GPS OEM板部分
1、什么是RTK?
答:RTK 英文全称是 Real-Time Kinematics,这种技术最早是90年代中后期美国的Trimble公司和Ashtech公司将其推广到工程应用中的,即实时动态载波相位差分测量。
其原理与伪距差分基本一样,但差分解算在移动站进行。通常为了提高测量精度,RTK播发基站的原始测量数据,包括自身的位置信息,如格式3-18-19等,移动台自行处理误差问题, 主要是为了解决算法不同和采用星历不同所引入的误差。
现在的RTK产品开发非常简单,因为很多GPS厂商的OEM接收机都具有RTK功能,像JAVAD的GPS GD80 OEM接收机,具备RTK 20HZ的数据接受和基准站数据输出能力。你只用在购买后进行简单的设置,让他工作在基准站状态或者流动站状态,然后与数传电台连接好就可以了。同时,JAVAD GD80这种接收机是基准站和移动站任意设置的,也就是说具有互换性,有些品牌的产品需要单独说明,基准站和移动站产品硬件不一样。其中需要注意的是,RTK的时候,卫星需要共视,数量相同的卫星越多,效果越好。
2、为什么有时候锁定的卫星数目已经到达4颗仍然不能定位?
答:一般来说当锁定的卫星达到4颗就可以定位,但GPS接收机一般都设置了接收门限,有时如果锁定的卫星的几何分布状况非常差,有的卫星就可能不能被用作可用星来进行定位解算,故此时仍然无法定位。
3、为什么有时候在使用差分定位时误差比单机定位还要大?
答:使用差分定位的一个前提就是基准站和差分移动站需要有足够多的共视星,如果二者共视星少于4个或者共视星的几何分布相当差,就会大大降低差分修正信息的作用,甚至加大定位误差。
4、OEM输出信息的延迟大么?
答:绝大多数OEM 产品采用串口通信方式输出定位导航信息,由于串口的传输速率限制,其输出延迟在高动态时不能忽略,低端的OEM产品有时候甚至会有1秒的时间延迟。现在很多高端的产品都采用波特率高达115200的串口通信,这就大大减少了串口输出信息的时间延迟。
5、什么叫冷启动、温启动、热启动?
答:冷启动,没有历书,位置和时间等信息;温启动,有当前历书、位置和时间;热启动,有当前历书、位置、时间和卫星星历。
6、各种OEM产品的NMEA格式一样吗?
答:虽然NMEA是一种通用标准,但是各个OEM厂商的产品因为各自的用途不同从而NMEA的格式也有少许的不一致,例如同一条GGA语句输出信息的字节数可能因为精度要求不同而各个厂商相差较大,故在二次开发中需要注意。
7、NMEA 0183协议是如何定义的?
答:NMEA 0183协议的所有信息都是一行ASCII字符。NMEA
0183信息的所有字符为可打印字符(代码从0X20到0X7F),‘$’(代码0X24),‘,’(代码0X2A)和<CR><LF>(0X0D0A)为NMEA
0183的特别保留字符。
信息构成 描述:
$ 信息起始标志
ID 信息源起始标志(2个字符)
接收GPS信号=‘GP’接收GLONASS信号=‘GP’接收几个卫星系统=‘GP’
MSG信息标志(3个字符),数据的内容、数量、序号
, 数据的分隔符号
D1,…,Dn信息中的数据
* 校验和标志
CS 校验和(2个ASCII字符)
<CR><LF> 数据和信息的结束标志
语句起始:‘$’。
语句标志:‘$’与第一个‘,’之间的字符。
校验和:在本字节前,‘$’后所有字节按位异或。
语句结束:回车<CR>换行<LF>。
以下是$GPGGA语句。
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC 当前时间,格式为 hhmmss(时时分分秒秒)
<2> 纬度格式为ddmm.mmmm(度度分分.分分分分,不足位数时前面的0会被省略)
<3> 纬度的属性,南北半球,N/S
<4> 经度格式为dddmm.mmmm
<5> 经度的属性,东西半球,E/W
<6> 接收机定位标志(1为单点定位成功,0为未定位)
<7> 跟踪到的GPS卫星数,从00到12(不足10个前面的0省略)
<8> 水平精度因子,0.5到99.9
<9> GPS+GLONASS天线所处海拔高度,-9999.9到99999.9米
<M> 表示单位米
<10> 大地水准面高度 -999.9 到 9999.9 米
<M> 表示单位米
<11> 有效数据年龄,最后一次有效差分定位时和现在的时间间隔,单位为秒。若是单点定位,则此信息位为空
<12> 代号 0000 到1023
<*> 校验和标志,其后面的一个字节即后面的<hh>表示校验和
以下是$GPRMC语句
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC 当前时间,格式为 hhmmss
<2> 状态字, A 表示定位成功, V表示目前没有定位
<3> 纬度格式为ddmm.mmmm
<4> 纬度的属性,南北半球, N/S
<5> 经度格式为dddmm.mmmm
<6> 经度的属性,东西半球, E/W
<7> 天线移动速度,从 000.0到999.9 节
<8> 相对地面方向, 000.0 到 359.9 度
<9>当前日期(UTC时间),格式为:ddmmyy
<10> 磁偏角 000.0 到180.0度
<11> 磁偏方向 E or W
<12> 模式字(只有NMEA 2.30 有输出)
8、如何提取位置、高度、速度、航向、时间等定位导航信息?
答:一般的OEM产品都有两种输出方式,一种是标准的NMEA格式,另一种是各厂商自定义的二进制格式。如果只是简单地提取以上信息,那么只需使用NMEA0183的GPGGA、GPGSV、GPVTG 、GPZDA或GPRMC就可以了;如果有时间的限制,一般提取二进制各式的信息。
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